î.Hr. până în secolul al XVII-lea
Istoria orașului Rabat a început cu o așezare, cunoscută sub numele de Chellah, pe malul Oued Bou Regreg, în secolul al III-lea î.Hr. În anul 40 d.Hr., romanii au preluat Chellah și l-au schimbat în așezarea romană Sala Colonia. Roma a deținut colonia până în anul 250 d.Hr. Aceștia au cedat-o conducătorilor locali. În 1146, conducătorul berber Almohad Abd al-Mu'min a transformat ribat-ul din Rabat într-o fortăreață de proporții. Aceasta a fost folosită ca punct de plecare pentru atacurile asupra Spaniei. În 1170, datorită importanței sale militare, Rabat a dobândit titlul de Ribatu l-Fath, care înseamnă "fortăreața victoriei", de unde își trage numele actual.
Yaqub al-Mansur (cunoscut sub numele de Moulay Yacoub în Maroc), un alt calif almohad, a mutat capitala imperiului său la Rabat. El a construit zidurile orașului Rabat, Kasbah of the Udayas și a început construcția a ceea ce ar fi fost cea mai mare moschee din lume. Cu toate acestea, Yaqub a murit și construcția s-a oprit. Ruinele moscheii neterminate, împreună cu Turnul Hassan, se află și astăzi în picioare.
Moartea lui Yaqub o perioadă de declin la început. Imperiul almohad a pierdut controlul asupra teritoriilor sale din Spania și a unei mari părți din teritoriul său african. În cele din urmă, acest lucru a dus la prăbușirea sa totală. În secolul al XIII-lea, o mare parte din puterea economică a Rabatului s-a mutat la Fez. În 1515, un explorator maur, El Wassan, a raportat că Rabat a decăzut atât de mult încât au rămas doar 100 de case în care locuiau oameni. O creștere a numărului de morisco, care fuseseră îndepărtați din Spania, la începutul secolului al XVII-lea a contribuit la creșterea Rabat-ului.
Republicile corsare
Rabat și orașul vecin Salé s-au unit pentru a forma Republica Bou Regreg în 1627. Republica a fost condusă de pirații barbari care foloseau cele două orașe ca porturi de bază pentru a începe atacuri asupra navelor. Pirații nu au fost nevoiți să lupte cu nicio autoritate centrală până când dinastia Alaouită a unit Marocul în 1666. Aceștia au încercat să stabilească un control asupra piraților, dar nu au reușit. Autoritățile europene și musulmane au continuat să încerce să îi controleze pe pirați timp de mulți ani. Republica Bou Regreg nu s-a prăbușit până în 1818. Chiar și după prăbușirea republicii, pirații au continuat să folosească portul Rabat. Acest lucru a dus la atacarea orașului de către Austria în 1829, după ce o navă austriacă a fost pierdută în urma unui atac al piraților.
Secolul XX
Invazia franceză
Francezii au invadat Marocul în 1912 și au instituit un protectorat. Administratorul francez al Marocului, generalul Hubert Lyautey, a decis să mute capitala țării de la Fez la Rabat. Printre alți factori, cetățenii făcuseră din Fez un loc instabil din cauza dorinței lor de a se răzvrăti. Sultanul Moulay Youssef a urmat decizia francezilor și și-a mutat reședința la Rabat. În 1913, generalul Lyautey l-a angajat pe Henri Prost, care a proiectat Ville Nouvelle (cartierul modern al Rabatului) ca sector administrativ. Când Marocul a devenit independent în 1956, Mohammed al V-lea, regele de atunci al Marocului, a ales ca capitala să rămână la Rabat.
După cel de-al doilea război mondial
După cel de-al Doilea Război Mondial, Statele Unite au creat o prezență militară în Rabat, în fosta bază aeriană franceză. Până la începutul anilor 1950, baza aeriană Rabat Salé era o bază a Forțelor Aeriene americane care găzduia a 17-a Forță Aeriană și a 5-a Divizie Aeriană. Aceste divizii au supravegheat baza avansată pentru avioanele B-47 Stratojet ale Comandamentului Strategic Aerian (SAC) din țară. Odată cu destabilizarea guvernului francez din Maroc și independența Marocului în 1956, guvernul lui Mohammed al V-lea a dorit ca Forțele Aeriene ale SUA să se retragă din bazele SAC din Maroc. El a insistat asupra unei astfel de acțiuni după ce americanii s-au implicat în Liban în 1958. Statele Unite au fost de acord să plece începând cu decembrie 1959. Au ieșit complet din Maroc până în 1963. SAC a considerat că bazele marocane erau mult mai puțin critice, având în vedere capacitatea de rază lungă de acțiune a B-52 Stratofortresses care înlocuiau B-47. De asemenea, a finalizat bazele USAF din Spania în 1959.
Odată cu plecarea USAF din Rabat-Salé în anii 1960, facilitatea a devenit o facilitate primară pentru Forțele Aeriene Regale Marocane, cunoscută sub numele de Baza Aeriană nr. 1, statut pe care continuă să îl dețină.