Scarborough a fost una dintre cele șase nave de transport de condamnați din Prima Flotă. Prima flotă a transportat condamnați și soldați în Australia pentru a înființa o colonie penală. Navele au părăsit Anglia în mai 1787 și au ajuns în Australia în ianuarie 1788. Acesta a fost începutul colonizării europene a Australiei.

Scarborough era o navă de 430 de tone sub comanda lui John Marshall. Avea o lungime de 34 m (111 ft) și o lățime de 9 m (30 ft). Puntea închisorii era foarte mică și înghesuită. Înălțimea spațiului era de numai 53 in (135 cm). Nava avea un contract cu guvernul britanic pentru a transporta condamnați. Proprietarii erau plătiți cu 10 șilingi pe tonă pe lună. Aceștia trebuiau să fie de acord să păstreze prizonierii în siguranță și în custodie. După ce a transportat condamnații în New South Wales, Scarborough a fost sub contract pentru a lucra pentru East India Company.

Scarborough a părăsit Australia la 5 mai 1788 și, împreună cu Lady Penrhyn, a navigat spre China. La 17 mai 1788 a debarcat în insula Lord Howe pentru păsări și legume, iar la 15 iunie 1789 s-a întors în Anglia.