BMW este prezent în Formula 1 încă de la începutul Campionatului Mondial al Piloților, în 1950. BMW a participat la mai multe curse în anii 1950 și 1960. Adesea, au alergat folosind regulile Formulei 2. În anii 1980, au construit motorul turbo cu patru cilindri în linie BMW M12/13. Acest motor a fost construit pentru echipa Brabham. Nelson Piquet a câștigat campionatul din 1983 conducând un Brabham-BMW. De asemenea, BMW a furnizat motorul M12/13 echipelor ATS, Arrows, Benetton și Ligier. În 1988, Brabham a părăsit F1 pentru sezonul 1988, iar BMW a încetat să mai susțină oficial motoarele. Arrows a folosit în continuare motorul cu numele Megatron. Când Formula 1 a interzis motoarele turbo în 1989, M12/13 nu a mai putut fi folosit.

BMW a revenit în Formula 1 în anul 2000. Au încheiat un acord pentru a furniza motoare doar echipei Williams. Motorul era un nou motor V10. Contractul cu Williams pentru motoare s-a încheiat după sezonul 2005. BMW a cumpărat apoi echipa rivală Sauber. Proiectul BMW Sauber a durat din 2006 până în 2009. Sauber, o fostă echipă privată, a devenit mai competitivă. În 2008, Robert Kubica a câștigat singura cursă a echipei, Marele Premiu al Canadei, iar Nick Heidfeld a terminat pe locul doi. După sezonul 2009, BMW s-a retras din Formula 1. A vândut echipa înapoi fondatorului ei, Peter Sauber.