Sezonul 2006
Vitantonio Liuzzi și Scott Speed au fost piloții de cursă în 2006, iar Neel Jani a fost al treilea pilot de teste. Liuzzi a concurat cu jumătate de normă pentru Red Bull Racing în 2005, în timp ce Speed a intrat în F1 în urma concursului Red Bull Driver Search din Statele Unite. Jani a fost pilot de teste pentru Sauber Petronas în 2004.
Șasiul Toro Rosso din 2006 a fost o versiune modificată a modelului Red Bull Racing RB1 din 2005. Unele echipe au considerat că acest lucru a încălcat regula conform căreia fiecare echipă trebuie să își proiecteze propria mașină. Toro Rosso susține că acest design a fost produs pentru prima dată în cursul anului 2004 de Jaguar Racing, predecesorul Red Bull. Aceștia credeau că drepturile de proiectare au aparținut Ford Motor Company, compania mamă a Jaguar Racing, înainte de a trece la Toro Rosso.
Noul regulament de Formula 1 pentru 2006 prevedea noi motoare V8. Toro Rosso a fost autorizat să folosească motoarele Cosworth V10 de 3 litri de la Minardi, cu putere limitată. Această opțiune fusese creată pentru a ajuta echipele cu fonduri mai mici să facă față cheltuielilor de construcție a unor motoare noi. Faptul că Formula 1 i-a permis lui Toro Rosso să folosească această opțiune după preluarea Red Bull a provocat fricțiuni cu alte echipe, în special Super Aguri și Midland. Aceste echipe au considerat că motorul a oferit Toro Rosso un avantaj prea mare. Ele au retrăit faptul că concesia de a permite echipei să folosească motorul V10 s-a bazat pe situația financiară precară a Minardi și nu ar fi trebuit să se aplice după ce echipa a fost cumpărată de Red Bull.
Sezonul 2007
Pentru sezonul 2007, Toro Rosso a început să folosească motorul Ferrari 056 V8, preluând contractul pe care Red Bull Racing l-a rupt prin trecerea la motoare Renault.
La lansarea STR2 din 13 februarie, Gerhard Berger a confirmat că Liuzzi va fi pilotul din 2007. În cadrul testelor din Bahrain, la 24 februarie, Scott Speed a fost confirmat ca al doilea pilot al echipei. Triplul campion Champ Car, Sébastien Bourdais, a fost pilot de teste neoficial de mai multe ori în timpul sezonului.
Sezonul 2007 a fost în general dezamăgitor. Echipa a suferit din cauza fiabilității slabe și a erorilor de pilotaj, care au dus la un număr redus de rezultate în curse. În urma Marelui Premiu al Europei, Scott Speed a fost înlăturat din funcția de pilot. El a fost înlocuit de pilotul de dezvoltare al BMW Sauber, Sebastian Vettel. Vettel a fost confirmat ulterior ca pilot pentru 2008.
La Marele Premiu al Chinei, Toro Rosso a obținut cele mai bune rezultate ale sale. Vettel a terminat al patrulea, iar Liuzzi al șaselea, obținând opt puncte pentru echipă. Acestea au fost, de asemenea, cele mai bune clasări ale piloților în Formula 1. A fost o mare îmbunătățire față de cursa precedentă. La Marele Premiu al Japoniei, Vettel s-a ciocnit cu Red Bull-ul lui Mark Webber în condițiile în care mașina de siguranță (galben pe toată pista). Webber rula pe locul al doilea, iar Vettel era pe locul al treilea. Liuzzi a pierdut posibilitatea de a obține un punct în urma unei penalizări de 25 de secunde. El a fost penalizat pentru că a depășit Spyker-ul lui Adrian Sutil pentru locul opt în condițiile unui steag galben local. Penalizarea l-a coborât pe locul nouă.
Sezonul 2008
Piloții Scuderiei Toro Rosso în 2008 au fost Sebastian Vettel și Sébastien Bourdais. Bourdais a obținut primele sale puncte în F1 cu un loc 7 la Marele Premiu al Australiei. Vettel a obținut primele sale puncte din acest sezon cu un loc 5 la Marele Premiu de la Monaco.
Echipa a reușit un șoc de proporții la Marele Premiu al Italiei, desfășurat pe ploaie. Vettel a obținut pole position-ul și a câștigat cursa. A fost primul pole și prima victorie atât pentru el, cât și pentru Toro Rosso. Aceasta a fost, de asemenea, prima victorie pentru un motor Ferrari pe un șasiu client. Performanțele lui Vettel i-au adus un loc la Red Bull Racing pentru 2009.
Sezonul 2009
Odată cu trecerea lui Vettel la Red Bull Racing, Sébastien Buemi și Sébastien Bourdais au fost piloții Toro Rosso pentru 2009. Înainte de începerea sezonului, șeful echipei, Franz Tost, a declarat că va fi "dificil" să se descurce la fel de bine ca în sezonul 2008. La 16 iulie, Toro Rosso a anunțat că contractul lui Bourdais a fost reziliat. La 20 iulie, echipa a anunțat că Jaime Alguersuari îl va înlocui pe Bourdais începând cu Marele Premiu al Ungariei.
Sezonul s-a încheiat cu Toro Rosso terminând pe ultimul loc în campionat. Force India a reușit să avanseze în cursa pentru puncte după ce a terminat pe locul doi în Marele Premiu al Belgiei. La finalul sezonului, Sébastien Buemi a reușit să obțină puncte în ultimele două curse. Jaime Alguersuari nu a reușit să obțină niciun punct în acest sezon.
A existat o controversă cu privire la faptul că echipa și-a irosit sau nu șansele prin faptul că a avut doi piloți neexperimentați, deoarece, în esență, mașina lor avea același ADN cu cea despre care se spune că ar fi fost cea mai bună de pe grilă, RB5 de la Redbull Racing.
2010
Scuderia Toro Rosso a confirmat că îi va păstra pe Sébastien Buemi și Jaime Alguersuari pentru 2010. În conformitate cu noile regulamente, aceștia au trebuit, de asemenea, să își construiască și să își proiecteze propria mașină fără ajutorul Red Bull Technology, o premieră pentru echipe de la Minardi încoace. Alguersuari a obținut primele puncte din carieră, terminând al nouălea la Marele Premiu al Malaeziei. Au continuat să aibă performanțe slabe pe tot parcursul sezonului, amestecându-se ocazional cu Sauber, Force Indias și Vitaly Petrov. Cu toate acestea, ei au fost în permanență "pilotul" care a ieșit din prima calificare cu cele trei echipe noi.
Viitorul pe termen lung
Contractul din 2008 dintre FIA și echipele de Formula 1, care interzice mașinile clienților începând cu 2010. Din această cauză, Red Bull a scos la vânzare echipa Toro Rosso în martie 2008. Ei sperau să vândă echipa până la sfârșitul sezonului 2009. Până când echipa va fi vândută, Toro Rosso va continua în forma sa actuală.La 3 ianuarie 2011, s-au răspândit zvonuri că s-a găsit un cumpărător.
