În drept, un memoriu este un argument formal scris prezentat în fața unei instanțe. Acesta are formatul cerut de sistemul judiciar respectiv. în dreptul civil Un memoriu conține, în general, argumentele juridice ale unui proces. Într-o procedură penală, memoriul implică urmărirea penală de către stat a unuia sau mai multor inculpați pentru încălcarea uneia sau mai multor legi. În general, memoriile conțin referiri la legi, precedente juridice și argumente aplicate la faptele pentru cazul respectiv. Atunci când un avocat redactează un memoriu, acesta promite implicit să ofere instanței motive întemeiate pentru a se pronunța în favoarea clientului său.

Un memoriu de apel este un memoriu pregătit pentru o curte de apel. Un amicus curiae, literal "prieten al instanței", este o terță parte care nu este implicată în cauză, dar care are un interes puternic în acest caz. Aceștia pot cere permisiunea instanței de a depune un memoriu amicus curiaus în sprijinul uneia dintre părți.