Peter Waldo, Valdo sau Waldes (c. 1140 - c. 1218), de asemenea Pierre Vaudès sau de Vaux, este considerat de mulți ca fiind cel care a dat naștere valdenilor. Aceasta a fost o mișcare spirituală creștină din Evul Mediu. În sudul Europei încă mai trăiesc oameni care provin din această mișcare. Deoarece nu s-au scris prea multe despre Waldo cât timp a trăit, oamenii nu sunt de acord asupra importanței pe care a avut-o pentru valdeni, deoarece este posibil ca aceasta să fi existat înainte de conducerea sa. De asemenea, istoricul francez Thuanus credea că Waldo a murit în anul 1179.