Picturile rupestre sunt picturi pe pereții și plafoanele peșterilor. De obicei, aceste picturi au fost realizate în perioada preistorică. Majoritatea picturilor rupestre datează de acum 10.000-20.000 de ani. Cele mai vechi datează de acum aproximativ 32.000 de ani, dar oamenii de știință încă nu sunt de acord dacă această datare este corectă.

Nu se știe de ce au fost realizate aceste picturi. Este posibil ca ele să fi avut o funcție pentru ritualuri. De asemenea, este posibil să fi fost o modalitate de a transmite informații, de a le spune altor oameni despre ceva. Majoritatea picturilor se află în peșteri la care este dificil de accesat.

În prezent, se cunosc aproximativ 350 de peșteri care au picturi în ele. Multe dintre ele se află în Franța și Spania. Cele mai cunoscute sunt, probabil, peșterile din Altamira (în Spania), Lascaux (în Franța) sau Creswell Crags din Anglia. Uneori, picturile au fost realizate și pe pereții stâncilor. Mai puține dintre acestea au supraviețuit însă, din cauza eroziunii. Un astfel de exemplu sunt picturile rupestre de la Astuvansalmi (în Finlanda).

Cel mai adesea erau pictate animale sau scene de vânătoare. Uneori sunt prezente și mâini. Rareori, există și modele mai abstracte.

Picturile au fost desenate cu ocru roșu și galben, hematit, oxid de mangan și cărbune. Uneori, silueta animalului era pusă mai întâi în piatră.