Paleoliticul superior (Paleoliticul superior sau Epoca târzie a pietrei) este a treia și ultima parte a perioadei paleolitice. A durat între aproximativ 40.000 și 10.000 de ani în urmă. Oamenii foloseau unelte pentru vânătoare și pescuit. De asemenea, au dezvoltat picturi rupestre. În această perioadă, omul de Neanderthal a dispărut complet, lăsându-l pe Homo sapiens ca singura specie supraviețuitoare din genul uman.

În Europa, Asia și Africa, această perioadă este cunoscută ca fiind ultima parte a Vechii Epoci a Pietrei.

Primii oameni moderni descoperiți în Europa de Vest datează de acum aproximativ 36.000 de ani. Fosilele respective au fost găsite în sud-vestul României. Descoperirile au fost făcute într-o peșteră de piatră numită Peștera cu Oase.

Picturile rupestre de la Lascaux sunt din această perioadă. Acestea fac parte din patrimoniul mondial UNESCO din 1979 și se află în Franța.

Dovezi ale credinței în viața de apoi în paleoliticul superior: apariția ritualurilor de înmormântare și a cultului strămoșilor.