Consangvinitatea ("relație de sânge", din latinescul consanguinitas) înseamnă a fi de aceeași rudenie cu o altă persoană. Consangvinitatea înseamnă, de asemenea, a fi descendent din același strămoș ca și o altă persoană. Legile din multe jurisdicții stabilesc grade de consangvinitate atunci când interzic relațiile sexuale și căsătoria. Regulile de consangvinitate sunt, de asemenea, utilizate pentru a determina moștenitorii unei moșteniri. Acestea sunt în conformitate cu legile care guvernează succesiunea ab intestat. Acestea variază de la o jurisdicție la alta.