Înrudirea este un termen din genetică, care înseamnă încrucișarea (împerecherea) unor animale sau plante înrudite. În cazul plantelor, autofecundarea este cel mai extrem tip de consangvinizare. Este destul de răspândită în cazul plantelor care poartă atât flori masculine, cât și feminine pe aceeași plantă. Înrudirea consangvinizată este opusul încrucișării, care reprezintă împerecherea membrilor neînrudiți ai aceleiași specii. Combinația dintre consangvinizare și încrucișare este o metodă standard de selecție artificială.
Alți termeni sunt tulpina consangvinizată, un grup de organisme atât de consangvinizate încât au o variație genetică redusă sau inexistentă, și depresia consangvinizării, care reprezintă scăderea capacității fizice (de obicei, lipsa fertilității și îmbolnăvirea și moartea timpurie) cauzată de consangvinizare.
Pentru ființele umane, consangvinizarea este distructivă și aproape toate culturile au un tabu împotriva incestului. De exemplu, multe dintre ele interzic căsătoria între verișorii primari și majoritatea o interzic pentru membrii mai apropiați ai familiei.