Lancele, sau Cephalochordata, sunt un grup de cordate primitive care au fost numite anterior Amphioxus. Acesta include Pikaia.

Lanceletele sunt supraviețuitorii moderni ai unui vechi neam de chordate, cu o înregistrare fosilă care datează din perioada cambriană. De obicei, se spune că lănțițelele sunt grupul înfrățit cu craniate. Sunt un grup mic de aproximativ 30 de specii din două genuri.

Lanceletele se găsesc de obicei îngropate în nisip, în părțile puțin adânci ale mărilor temperate sau tropicale. În Asia, ele sunt recoltate în scop comercial ca hrană pentru oameni și animale domestice. Ele reprezintă un obiect de studiu important în zoologie, deoarece oferă indicații despre originea vertebratelor.