Un ceas astronomic este un ceas cu mecanisme și cadrane speciale pentru a afișa informații astronomice. Acesta arată pozițiile relative ale soarelui, lunii, constelațiilor zodiacale și, uneori, ale principalelor planete. Unele exemple sunt ceasuri publice mari, dar altele sunt instrumente destinate utilizării în interiorul clădirilor. Ceasurile astronomice sunt realizate de mai mulți producători. Acestea sunt, de asemenea, extrem de precise.
Ceasurile fabricate în Evul Mediu foloseau metoda geocentrică, arătând Pământul în centru. Soarele se rotește în jurul Pământului: acest lucru corespunde experienței zilnice și viziunii lumii din Europa precopernicană.
Ideea unui ceas astronomic este veche. Deși nu este un ceas în sensul tradițional al cuvântului, mecanismul Antikythera din Grecia antică, din secolul al II-lea î.Hr., a fost folosit pentru a calcula poziția soarelui, a lunii și a stelelor la un moment dat, cu ajutorul unor angrenaje mecanice complexe. Ceasurile astronomice europene descind probabil din tehnologia mecanismului de la Antikythera. După cum a scris mai târziu Cicero, în secolul I î.Hr., orarul lui Arhimede și al lui Posidonius a realizat practic același lucru.
