Beagle timpurii
Câinii care arată aproape la fel ca Beagle-ul modern pot fi urmăriți în Grecia Antică până în jurul secolului al V-lea î.Hr. În tratatul despre vânătoare sau Cynegeticus, scris de Xenofon, care spune că exista un câine de vânătoare care vâna iepurii după miros și era urmărit pe jos. Câinii de vânătoare mici au fost menționați în Legile forestiere. Dacă aceste legi ar fi adevărate, ar fi o dovadă suficientă că în Anglia au trăit câini de tip beagle înainte de 1016, dar este probabil că legile au fost scrise în Evul Mediu pentru tradiție.
În secolul al XI-lea, William Cuceritorul a adus câinele de vânătoare Talbot în Marea Britanie. Talbot era un câine de vânătoare alb și lent. Cândva, Talbot englezii au fost încrucișați cu Greyhounds pentru a-i face mai rapizi în alergare. Aceștia sunt dispăruți în prezent, dar cândva au făcut mai popular câinele de vânătoare din sud, ceea ce a ajutat câinele de vânătoare din sud să descindă la Beagle.
Încă din perioada medievală, beagle a fost folosit ca o descriere generală pentru câinii de vânătoare mici, chiar dacă aceștia sunt foarte diferiți de rasa modernă. Rase mici de câini de tip beagle trăiau încă de pe vremea lui Eduard al II-lea și Henric al VII-lea. Atât Eduard, cât și Henric aveau haite de Beagle cu mănuși, care au fost numiți astfel din cauza dimensiunilor lor mici. De asemenea, regina Elisabeta I a ținut o rasă cunoscută sub numele de Pocket Beagle, care măsura între 20 și 23 de centimetri (8 și 9 inch) la umăr. A fost numit astfel pentru că putea încăpea într-un "buzunar" sau într-o sacoșă, atunci când mergeau la vânătoare. Elisabeta I a numit câinii "Beagle cântăreți" și adesea îi distra pe oaspeții de la masa ei regală lăsându-i pe Pocket Beagle să se prostească printre farfurii și cești. Încă de atunci, este posibil ca numele să fi fost folosit pentru a se referi la același tip de câini de vânătoare mici. În lucrarea lui George Jesse Researches into the History of the British Dog din 1866, Gervase Markham este citat referindu-se la Beagle ca fiind suficient de mic pentru a sta pe mâna unui om și la:
micuț și micuț mitten-beagle, care poate fi partener pentru o cămașă de damă, iar pe câmp aleargă la fel de viclean ca orice câine de vânătoare oriunde, doar că muzica lor este foarte mică, ca trestia.