Cămilele sunt mamifere din familia Camelidae. Cămilele fac parte din genul Camelus. Există trei specii de cămile în viață. Cele mai cunoscute sunt cămila dromader (o cocoașă) și cămila bactriană (două cocoașe).

Ca familie, camelidele includ camelidele din "Lumea Nouă": lama, alpaca, guanaco și vicuña.

Cea mai veche cămilă cunoscută, numită Protylopus, a trăit în America de Nord în urmă cu 40-50 de milioane de ani, în Eocen. Era de mărimea unui iepure și trăia în pădurile deschise din ceea ce astăzi este Dakota de Sud.