În terminologia juridică, o plângere este orice document juridic formal care stabilește faptele și motivele legale pentru un proces. O plângere trebuie să enumere motivele care stau la baza cauzei reclamantului și trebuie să ceară un remediu juridic specific. Odată ce o plângere este depusă la instanță, o citație (o ordonanță a instanței) notifică pârâtului că a fost intentat un proces împotriva sa. Odată ce pârâtul primește notificarea unei plângeri, acesta trebuie să răspundă într-un anumit termen cu un răspuns. Plângerile sunt acte de procedură care trebuie redactate cu atenție pentru a expune în mod corespunzător faptele și temeiul juridic al cererii. De obicei, acest lucru necesită ajutorul unui avocat.
În unele jurisdicții, anumite tipuri de cauze penale pot fi inițiate, de asemenea, prin depunerea unei plângeri. Aceasta se mai numește și plângere penală sau plângere pentru infracțiuni. Toate cauzele penale sunt urmărite penal în numele autorității guvernamentale. Aceasta este aceeași autoritate ale cărei legi penale au fost încălcate și care aplică legile penale. Guvernul este numit uneori stat, popor sau Coroană (în regatele Commonwealth-ului). În Statele Unite, plângerea este adesea asociată cu acuzațiile de infracțiuni minore prezentate de către procuror fără a fi nevoie de procedura marelui juriu. În majoritatea jurisdicțiilor din SUA, documentul prezentat și autorizat de un mare juriu se numește rechizitoriu.
