Un cilindru este una dintre cele mai simple forme geometrice tridimensionale curbe, cu suprafața formată din punctele aflate la o distanță fixă față de un segment de dreaptă dat, cunoscut sub numele de axa cilindrului. Această formă poate fi considerată ca o prismă circulară. Atât suprafața, cât și forma solidă creată în interior pot fi numite cilindru. Suprafața și volumul unui cilindru sunt cunoscute din cele mai vechi timpuri.
În geometria diferențială, un cilindru este definit în sens mai larg ca o suprafață guvernată care este acoperită de o familie de linii paralele cu un singur parametru. Un cilindru a cărui secțiune transversală este o elipsă, o parabolă sau o hiperbolă se numește cilindru eliptic, cilindru parabolic sau, respectiv, cilindru hiperbolic.


