Primii ani de viață, circa 1385-1436
Fra Angelico s-a născut în Mugello, lângă Fiesole, în Toscana, Italia, probabil în jurul anilor 1385-87 și a murit la Roma în 1455. Nu se știe nimic despre părinții săi. A fost botezat Guido sau Guidolino.
În 1407, s-a alăturat Ordinului dominican de la Fiesole. În 1423, când a devenit oficial călugăr, și-a schimbat numele din Guido în Fra Giovanni (Fratele Ioan). (Oamenii care sunt acceptați într-un ordin sfânt, de obicei, își iau un nume nou.) La fel ca ceilalți "frați" (frați) din Ordinul Dominican, a purtat o robă albă și o mantie neagră și și-a ras o parte din cap.
Fra Angelico avea un frate pe nume Benedetto, care era și el călugăr dominican. Fra Benedetto a pictat manuscrise iluminate. Este posibil ca Fra Angelico să fi învățat și el să picteze manuscrise. Mănăstirea San Marco din Florența are mai multe cărți manuscrise pe care se crede că le-a pictat. Era foarte ocupat cu alte activități la mănăstirile în care locuia, dar își găsea totuși timp să picteze tablouri, care au devenit foarte curând celebre. În ianuarie și februarie 1418, a fost plătit pentru picturile pe care le-a realizat în biserica Santo Stefano del Ponte.
Între 1418 și 1436, Fra Angelico a pictat un altar pentru biserica din Fiesole, care a fost deteriorat. Vârsta a făcut ca o parte din vopsea să se desprindă sau să se decoloreze, iar alți artiști au pictat peste o parte din lucrările lui Fra Angelico în timp ce încercau să repare picturile. Partea superioară a retablamentului se află în Galeria Națională din Londra. Îl arată pe Hristos în glorie, înconjurat de peste 250 de figuri, și este o lucrare mare și magnifică. A fost descrisă ca fiind una dintre cele mai bune lucrări din galerie.
San Marco, Florența, 1436-1445
În 1436, la Florența a fost înființată o nouă mănăstire dominicană San Marco, în clădirile unor mănăstiri mai vechi. Fra Angelico a fost unul dintre călugării din Fiesole care s-au mutat la Florența. Aceasta a fost o mutare importantă pentru Fra Angelico, deoarece Florența avea deja un număr mare de artiști de la care putea învăța. Mănăstirea avea un "patron al artelor" foarte bogat, numit Cosimo de' Medici, căruia îi plăcea să cumpere opere de artă pentru el și pentru bisericile sale preferate. Cosimo a luat cea mai mare dintre camerele călugărilor, numite celule, de la mănăstire, pentru a avea un loc liniștit pentru gândurile religioase. Fra Angelico a pictat un tablou care îi înfățișează pe Magi la Betleem pe peretele celulei lui Cosimo.
Cosimo l-a angajat pe Fra Angelico pentru a picta mai multe tablouri pentru mănăstire. Toate celulele pentru călugări au fost construite la etaj, în jurul laturilor unei curți pătrate cu o grădină în mijloc (numită claustru). Pe peretele de la capătul scărilor, Fra Angelico a pictat o frescă cu Îngerul Gabriel care anunță nașterea lui Iisus Sfintei Fecioare Maria. Acesta este unul dintre cele mai faimoase tablouri ale sale. Fra Angelico a început apoi să picteze câte un tablou în fiecare dintre celulele călugărilor. Fiecare celulă are un tablou mare cu un vârf rotund pe perete, lângă fereastră. Cel puțin șase dintre aceste tablouri au fost realizate fie de Fra Angelico, iar altele au fost realizate de artiști care i-au copiat stilul de pictură. Aceste tablouri aveau rolul de a-i ajuta pe frați în rugăciunile lor.
În 1439, a terminat una dintre cele mai faimoase lucrări ale sale, care este altarul bisericii San Marco, unde se închină călugării. Acesta îi arată pe Madona și Pruncul pe un tron, înconjurați de sfinți din diferite date, care sunt toți grupați ca și cum ar sta într-o cameră din Rai, vorbind despre lucruri sfinte. Acest tip de pictură numită "Conversație sacră" a devenit mai târziu foarte populară, dar aceasta este una dintre primele.
Vaticanul, 1445-1455
În 1445, Papa Eugeniu al IV-lea a trimis un mesaj pentru ca Fra Angelico să vină la Roma pentru a picta frescele din Capela Sfântului Sacrament de la Catedrala Sfântul Petru. Capela a fost ulterior demolată de Papa Paul al III-lea pentru a face loc noii Bazilici Sfântul Petru, iar opera lui Fra Angelico s-a pierdut. Vasari spune că unul dintre papi (ar fi putut fi Eugeniu sau Papa Nichifor al V-lea) l-a întrebat pe Fra Angelico dacă i-ar plăcea funcția foarte importantă de arhiepiscop de Florența. Dar Fra Angelico nu și-a dorit o funcție atât de înaltă și a sugerat numele unui alt călugăr pentru acest post. În 1447, Fra Angelico a mers în orașul Orvieto împreună cu elevul său, BenozzoGozzoli, pentru a picta câteva tablouri pentru catedrala de acolo . Unul dintre ceilalți elevi ai săi se numea Zanobi Strozzi, dar nu a devenit la fel de faimos ca Benozzo.
Din 1447 până în 1449, Fra Angelico s-a întors la Vatican, unde Papa Nicolae al V-lea a construit o mică capelă unde se putea ruga în particular. Tablourile pe care Fra Angelico și elevii săi le-au pictat acolo reprezintă viețile a doi tineri sfinți, Sfântul Ștefan și Sfântul Laurențiu, care au fost amândoi "martiri" (au fost uciși din cauza credinței lor creștine). Mica capelă, cu culorile sale strălucitoare și decorațiunile din foiță de aur, este ca o cutie de bijuterii. Din 1449 până în 1452, Fra Angelico s-a întors la vechea sa mănăstire din Fiesole, unde era stareț (șeful). Probabil că elevii lui Fra Angelico au fost lăsați la Roma pentru a termina lucrările la capelă.
Moartea și beatificarea
În 1455, Fra Angelico s-a întors la Roma, probabil pentru a examina lucrările din Capela Papei Nicolae. A murit la Mănăstirea Dominicană și a fost înmormântat în biserica Santa Maria sopra Minerva. Papa Ioan Paul al II-lea l-a beatificat pe Fra Angelico la 3 octombrie 1982, făcându-l cunoscut oficial sub numele de "Fericitul Angelico". În 1984, papa l-a făcut patronul artiștilor catolici.
Fra Angelico nu a vrut niciodată să fie important și, chiar dacă era atât de talentat, nu s-a pus niciodată deasupra altora. El credea că cea mai importantă sarcină a sa era să aibă grijă de ceilalți. Întotdeauna se ruga înainte de a pune mâna pe pensule pentru a picta și nu făcea niciodată modificări la tablourile sale mai târziu, pentru că el credea că Duhul Sfânt îl ghida. A pictat un număr mare de scene ale Răstignirii și întotdeauna plângea în timp ce le picta.
Cuvintele de pe mormântul său spun:
"Când mă lăudați, nu spuneți că sunt un pictor celebru.
În schimb, spuneți că, din dragoste pentru Isus, am dat tot ce aveam săracilor.
Lucrurile care par a fi importante pe Pământ nu sunt cele care sunt importante în Ceruri.
Eu sunt fratele John, din Florența, floarea Toscanei.