Libertarienii se opun ca statele (sau guvernele) să creeze orice "legi" care să le spună oamenilor ce pot sau nu pot face cu propriul corp. Singurele legi legitime sunt legile care spun că o persoană nu are voie să pornească acte de violență împotriva altor persoane sau a proprietății lor legitime. Toate "legile" care îi împiedică pe oameni să facă lucruri non-violente ar trebui să fie
abrogate, potrivit libertarienilor. (Aceste "legi" sunt numite de obicei "infracțiuni fără victime", deoarece nu există victime dacă nu există niciun rău).
În cele mai multe țări, statul (sau guvernul) ia banii din impozite de la populație. Toți libertarienii susțin reducerea impozitelor, iar unii libertarieni consideră că statul nu ar trebui să ia deloc bani din impozite. Libertarienii cred că oamenii pot avea grijă de cei săraci fără ajutorul guvernului. Ei cred că oamenii ar trebui să plătească pentru lucrurile pe care doresc să le folosească, dar nu trebuie să plătească pentru alte lucruri pe care nu le doresc. Evaziunea fiscală (refuzul de a plăti taxe către stat) este o infracțiune fără victime. Libertarienii ar prefera ca impozitarea să fie înlocuită cu loterii, taxe de utilizare și dotări.
Libertarienii consideră că fiecare ar trebui să aibă dreptul de a decide ce este bine sau rău pentru propriul corp. Libertarienii consideră că dacă oamenii doresc să conducă mașini fără să poarte centura de siguranță, este alegerea lor. Ei nu ar trebui să fie opriți cu forța să facă acest lucru, nici măcar de către stat. Dacă o persoană dorește să doneze toți banii săi unei organizații de caritate sau să îi irosească pe toți la jocurile de noroc, este, de asemenea, un lucru pe care ar trebui să îl decidă singură. Nimeni nu ar trebui să fie împiedicat cu forța să facă acest lucru, nici măcar de către stat. Libertarienii spun chiar că, dacă adulții doresc să folosească droguri dăunătoare, ar trebui să li se permită să facă acest lucru, chiar dacă acest lucru le strică viața. Este alegerea consumatorului de droguri, deoarece este vorba de propriul corp al acestuia. Atâta timp cât consumatorul de droguri nu începe să folosească violența împotriva altor persoane sau a proprietății lor legitime, nimeni nu ar trebui să folosească violența împotriva consumatorului de droguri sau a proprietății legitime a acestuia, nici măcar guvernul.
Mulți libertarieni cred, de asemenea, că familiile și prietenii ar trebui să aibă grijă de oameni pentru ca aceștia să nu consume droguri, să nu conducă fără centură de siguranță sau să facă alte lucruri periculoase pentru ei. Dar nimeni nu îi poate forța pe ceilalți să facă lucruri pe care nu vor să le facă sau să îi împiedice să facă lucruri non-violente pe care vor să le facă.