Rugăciunea Domnească este cea mai cunoscută rugăciune din religia creștină. Este cunoscută și sub numele de Tatăl nostru (primele două cuvinte ale rugăciunii) și Pater noster (care în latină înseamnă "Tatăl nostru"). Abia în timpul Reformei protestante a fost numită Rugăciunea Domnească.
Rugăciunea este rostită în două locuri din Noul Testament al Bibliei (Matei 6:9-13 și Luca 11:1-4). Ucenicii lui Iisus l-au întrebat pe acesta cum ar trebui să se roage. Isus a dat un exemplu despre cum să se roage la Tatăl Dumnezeu.
Biblia a fost tradusă în engleză de mai multe ori. Prin urmare, există versiuni ușor diferite care sunt folosite. Versiunea tradițională și una dintre cele mai cunoscute este traducerea din Cartea de rugăciune comună (1662):

