Millau este o comună în sudul Franței, în departamentul Aveyron, regiunea Occitanie. Este subprefectura (capitala) arondismentului cu același nume din departamentul Aveyron. Este, de asemenea, capitala a două cantoane: Millau-1 și Millau-2.

Teritoriul comunei face parte din Parcul Natural Regional Grands Causses.