Orașul se află în valea râului Tarn și la confluența râurilor Tarn și Dourbie. Teritoriul comunei se află în Grand Causses pe o parte din Causse Rouge (la est de platoul Lévézou), Causse du Larzac și Causse Noir.
Comuna se află la 641 km de Paris, la 50 km de Rodez, la 205 km de Marsilia, la 303 km de Bordeaux și la 142 km de Toulouse.
Millau are o suprafață de 168,2 km2 (64,9 sq mi), iar altitudinea medie a orașului este de 379 m; la primărie, altitudinea este de 366 m (1.201 ft).
Comuna Millau este înconjurată de comunele Aguessac, Compeyre, Paulhe, Comprégnac, Creissels, Saint-Georges-de-Luzençon, Lapanouse-de-Cernon, La Cavalerie, Nant, La Cresse, La Roque-Sainte-Marguerite, Castelnau-Pégayrols, Saint-Beauzély și Verrières.
Clima
Clima din Millau este subtropicală cu vară uscată, Csb (climă mediteraneană) în clasificarea climatică Köppen.
Temperatura medie anuală în Millau este de 10,9 °C (51,6 °F). Cea mai caldă lună, în medie, este iulie, cu o temperatură medie de 19,9 °C (67,8 °F). Cea mai răcoroasă lună, în medie, este ianuarie, cu o temperatură medie de 3,2 °C (37,8 °F).
Cantitatea medie de precipitații pentru un an în Millau este de 731.5 mm (28.8 in). Luna cu cele mai multe precipitații în medie este septembrie, cu 78,7 mm (3,1 in) de precipitații. Luna cu cele mai puține precipitații medii este iulie, cu o medie de 40,6 mm (1,6 in).
| Date climatice pentru Millau, Aveyron, Franța |
| Luna | Jan | Feb | Mar | Apr | Mai | Jun | Iulie | Aug | Sep | Octombrie | Noiembrie | Dec | Anul |
| Medie maximă °C (°F) | 6.1 (43.0) | 7.3 (45.1) | 10.8 (51.4) | 13.5 (56.3) | 17.7 (63.9) | 21.9 (71.4) | 25.5 (77.9) | 25.1 (77.2) | 20.7 (69.3) | 15.5 (59.9) | 9.7 (49.5) | 6.9 (44.4) | 15.1 (59.1) |
| Media zilnică °C (°F) | 3.2 (37.8) | 3.9 (39.0) | 6.7 (44.1) | 9.1 (48.4) | 13.2 (55.8) | 16.9 (62.4) | 19.9 (67.8) | 19.6 (67.3) | 15.9 (60.6) | 11.9 (53.4) | 6.7 (44.1) | 4.0 (39.2) | 10.9 (51.7) |
| Media minimă °C (°F) | 0.2 (32.4) | 0.4 (32.7) | 2.6 (36.7) | 4.7 (40.5) | 8.6 (47.5) | 11.9 (53.4) | 14.3 (57.7) | 14.1 (57.4) | 11.1 (52.0) | 8.3 (46.9) | 3.6 (38.5) | 1.1 (34.0) | 6.7 (44.1) |
| Precipitații medii mm (inci) | 55.4 (2.18) | 47.4 (1.87) | 42.5 (1.67) | 69.9 (2.75) | 73.4 (2.89) | 60.5 (2.38) | 39.7 (1.56) | 54.8 (2.16) | 77.7 (3.06) | 79.6 (3.13) | 69.1 (2.72) | 61.6 (2.43) | 731.6 (28.8) |
| Sursa: Weatherbase.com [1] |