Prima flotă britanică de nave de condamnați a sosit la Sydney în 1788, iar New South Wales a devenit o colonie a Coroanei, având ca rege pe regele George al III-lea al Angliei. Britanicii au înființat alte colonii în toată Australia, cu guvernatori coloniali puternici, aleși de Marea Britanie. Începând cu anii 1820, aceste colonii au început să obțină din ce în ce mai multă autonomie, iar din anii 1850 au început să devină democrații parlamentare, care i-au păstrat pe regii și reginele Regatului Unit ca șefi de stat, sarcinile regale fiind îndeplinite de guvernatorii coloniali care aveau din ce în ce mai puțină putere reală.
În 1901, în urma unui vot, coloniile britanice din Australia au decis să devină o singură țară, cu o monarhie constituțională, având-o ca monarh pe regina Victoria. Ducele de Cornwall și York (ulterior regele George al V-lea) a inaugurat primul Parlament al Australiei în 1901, iar ducele și ducesa de York (ulterior regele George al VI-lea și regina Elisabeta Regina Mamă) au inaugurat primul Parlament din Canberra în 1927.
Declarația Balfour din 1926 a schimbat situația din Imperiul Britanic, astfel încât Regatul Unit și Dominioanele (cum ar fi Australia, Canada și Noua Zeelandă) urmau să fie considerate egale și independente, dar "unite de o loialitate comună față de Coroană". Această situație de monarhii independente a fost confirmată de Statutul de la Westminster. Guvernul laburist Curtin l-a ales pe Prințul Henry, Duce de Gloucester (fratele Regelui George al VI-lea), ca guvernator general în timpul celui de-al Doilea Război Mondial.
Regina Elisabeta a II-a a devenit primul monarh în exercițiu care a vizitat Australia în 1954, fiind întâmpinată de mulțimi uriașe în toată țara. Fiul ei, Prințul Charles, a mers la școală în Australia în 1967. Nepotul ei, Prințul Harry, a locuit în Australia pentru o parte din anul său de vacanță în 2003.
Familia regală a fost foarte populară în cea mai mare parte a secolului al XX-lea, dar în anii 1990, unii politicieni și mulți oameni au dorit ca Australia să devină o republică. În 1999, țara a organizat un referendum pentru a deveni republică, dar poporul a ales să păstreze monarhia australiană în loc să treacă la o republică.