Viața în deșert
Familia a trăit călătorind între gurile de apă temporare din jurul lacului Mackay. Urmau norii, deoarece prezența apei le dicta unde să meargă. Purtau doar curele mici făcute din păr. Purtau sulițe de lemn de 2 metri lungime (7 ft), aruncătoare de sulițe și bumeranguri pentru vânătoare. Aveau și un cap de topor pe care Lanti îl adusese din Balgo. Grupul se hrănea mai ales cu șopârle, larve de vrăjitoare și plante de tufișuri. Vânau, de asemenea, iepure, cangur, emu, goana și șarpe.
Familia cunoștea locuri precum Papunya, Balgo și Mikantji. Știau că rudele lor locuiau acolo. Dar Lanti a ținut întotdeauna grupul departe de acele locuri. Auziseră, de asemenea, povești despre kartiya (albi), dar nu înțelegeau cine erau aceștia. Cele câteva întâlniri pe care le avuseseră cu obiecte moderne (mașini, avioane) erau asociate cu supranaturalul. Într-un interviu, Warlimpirrnga și-a amintit: "Joshua ne povestise despre oameni albi și mașini cu motor. Știam că în jurul nostru se apropiau oameni neaoși. Nu știam ce se întâmpla".
În plus, existau oameni care știau că această familie trăia încă în deșert. Printre aceștia se numărau Topsy și Freddy West. Ei și familiile lor s-au mutat cu toții la Kiwirrkurra în 1983. Alți localnici vedeau uneori focuri de tabără în depărtare, noaptea, și urme de pași în nisip și știau că acestea aparțineau unui grup care rătăcea prin deșert. De asemenea, se spune că departamentul de asistență socială al teritoriului ar fi știut despre acest grup special încă din 1962, iar antropologii care lucrau cu Pintupi în această perioadă auzeau adesea despre acești oameni.
Tatăl, Lanti (sau "Joshua"), a murit în jurul anului 1980. A murit la Kuwarla, la capătul nordic al lacului Mackay. Așa cum se obișnuiește, familia s-a mutat din zonă în semn de doliu. Au călătorit spre sud, în speranța de a găsi niște rude.
Stabilirea contactului
Întâlnirea care a dus la plecarea grupului din deșert a avut loc la 13 octombrie 1984. Warlimpirrnga și Piyiti se aflau la vânătoare. Se aflau la Lacul Mackay, la aproximativ două zile de mers pe jos de locul unde era campată familia lor. Au văzut fumul care venea de la un foc de tabără spre sud. Se aflau la Winparku, o fântână între Kiwirrkurra și Kintore. Un bărbat pe nume PintaPinta și cei doi fii ai săi își instalau acolo o stație de odihnă. După lăsarea întunericului, Warlimpirrnga s-a apropiat de grup. Erau îmbrăcați și stăteau lângă o mașină cu patru roți. Au scos apă pentru Warlimpirrnga de la o pompă.
Warlimpirrnga s-a speriat. Era, de asemenea, furios, pentru că acești străini stăteau pe pământul strămoșilor săi. Erau de fapt rude, dar nu se cunoșteau între ei. Warlimpirrnga știa despre rudele sale doar din ceea ce îi povestiseră mamele sale despre ele. S-au certat, iar Pinta Pinta s-a speriat. Fiecare dintre ei credea că celălalt era un picior de pană (vrăjitor). Când fiul bărbatului a tras un foc de pușcă, Warlimpirrnga a fugit. Și-a dus familia spre nord, în adâncul deșertului, pentru siguranță. Aceasta a fost prima lor întâlnire cu alți oameni în 20 de ani.
Între timp, Pinta Pinta și familia sa au condus spre vest, în timpul nopții, până la Kiwirrkurra. Le-a spus tuturor că au văzut un om cu picioare de pană. Dar când le-a descris omul, Freddy West a spus că el credea că este Warlimpirrnga. A doua zi, bătrânii s-au întâlnit și au decis să găsească grupul și să îl aducă înăuntru. Pe 15 octombrie, o echipă formată din șapte Pintupi și Charlie McMahon, coordonatorul comunității, a plecat la Winparku. Împreună au urmărit urmele grupului prin deșert cu două vehicule cu patru roți motrice. În a doua noapte, au putut vedea în depărtare focul de tabără al familiei. A doua zi, McMahon a trebuit să se întoarcă. Prietenul său, Geoff Toll, a venit cu mașina pentru a continua căutarea împreună cu ceilalți. Aceștia au găsit familia în dimineața următoare, pe 18 octombrie. Îi urmăriseră spre nord pe o distanță de 250 km (160 mi) până la Maruwa, o fântână de apă din apropierea lacului Mackay.
Când l-a văzut pentru prima dată pe Toll, un bărbat alb, Warlimpirrnga își amintește: "Nu mi-a venit să cred. Am crezut că este un diavol, un spirit rău. Avea culoarea norilor la răsăritul soarelui". Yalti a crezut că omul alb era un spirit trimis să o pedepsească pentru ceva ce făcuse greșit. Familia era foarte speriată. Au încercat să fugă și să se ascundă de urmăritori. Warlimpirrnga a încercat să îi atace, dar Freddy West a reușit să îl calmeze arătându-i cum erau înrudiți. Urmăritorii au dat familiei gem dintr-o cutie de conserve și bucăți de ciocolată pentru a mânca. Ei au convins familia să vină cu ei la Kiwirrkurra. Le-au spus că acolo era multă mâncare și că apa ieșea din țevi. Yalti a spus că acest concept era de necrezut pentru ei.
După contact
Când au ajuns la Kiwirrkurra, familia și-a revăzut rudele pentru prima dată după mai bine de 20 de ani. Erau supărați pe ei pentru că i-au lăsat în urmă și nu au venit să-i caute. Când au văzut-o pe Topsy, fratele și sora ei au fost atât de furioși încât au lovit-o. După câteva zile, Takariya a fost căsătorită cu Freddy West. A fost un gest între cele două grupuri.