O pădure regală este o suprafață de teren cu diverse semnificații, dar, în principiu, este vorba de păduri care au aparținut monarhilor.
În Anglia anglo-saxonă, regii erau mari vânători, dar nu au rezervat niciodată zone interzise altor utilizatori. Istoricii nu au găsit nicio dovadă că monarhii anglo-saxoni (între 500 și 1066) ar fi creat păduri.
Cu toate acestea, în timpul regilor normanzi (după 1066), vânătoarea nu era permisă pe pământurile regale decât cu autoritatea regelui. Legea a fost concepută pentru a proteja vânatul și verdeața, animalele "nobile" ale vânătorii - în special cerbul roșu și cerbul lopătar, căpriorul și mistrețul - și verdeața care le asigurau hrana.
Pădurile regale au fost concepute ca zone de vânătoare rezervate monarhului sau (pe bază de invitație) aristocrației. Conceptul a fost introdus de normanzi în Anglia în secolul al XI-lea, iar la sfârșitul secolului al XII-lea și începutul secolului al XIII-lea, o treime din suprafața de teren din sudul Angliei a fost desemnată ca pădure regală. La un moment dat, în secolul al XII-lea, tot Essexul a fost împădurit, iar la venirea sa la putere, Henric al II-lea a declarat tot Huntingdonshire ca fiind pădure regală.
Împăduririle, în special crearea Noii Păduri, au avut un rol important în istoria populară a "jugului normand":
"tabloul așezărilor prospere, al așezărilor distruse, al caselor incendiate, al țăranilor evacuați, toate pentru a servi plăcerea tiranului străin, este un element familiar în povestea națională engleză .... Amploarea și intensitatea greutăților și a depopulării au fost exagerate".
Legea pădurilor prevedea pedepse aspre pentru oricine săvârșea vreo infracțiune în păduri. Uciderea vânatului era o infracțiune pasibilă de pedeapsa capitală. Până la jumătatea secolului al XVII-lea, aplicarea acestei legi a dispărut, dar multe păduri englezești poartă încă titlul de Pădure Regală. Practica de a rezerva suprafețe de teren pentru uzul exclusiv al aristocrației era comună în întreaga Europă în perioada medievală.
Pădurile regale includeau, de obicei, suprafețe mari de pășuni, fânețe și zone umede - orice loc în care se puteau hrăni căprioarele și alte specii de vânat. În plus, atunci când o zonă era desemnată ca fiind o pădure, satele, orașele și câmpurile care se aflau în interiorul acesteia erau, de asemenea, supuse legislației forestiere. Locuitorilor locali li se restricționa utilizarea terenurilor pe care se bazau anterior pentru a-și asigura existența. Cu toate acestea, drepturile comune nu au fost stinse, ci doar restricționate.

