Muzica de cameră înseamnă muzică scrisă pentru grupuri mici de instrumente. O "cameră" este o "încăpere" (de la cuvântul francez "chambre"). De obicei, cuvântul "chamber" în limba engleză înseamnă o cameră dintr-o casă mare sau dintr-un castel. În vremurile în care oamenii cu case sau castele mari își păstrau proprii muzicieni, aceștia puteau avea propria orchestră privată care cânta în sala mare. Uneori, se organiza un concert într-o cameră mică. Acest lucru se numea "muzică de cameră".
Muzica de cameră poate fi orice grup de instrumente, de la două până la opt sau nouă. Fiecare instrumentist va cânta ceva diferit de ceilalți ("unul la o parte"). Comparați acest lucru cu o orchestră în care pot fi, de exemplu, mai multe viori care cântă toate aceleași note.
Cuvântul "de cameră" este folosit și pentru o "orchestră de cameră", ceea ce înseamnă: o orchestră mică. Prin contrast: o orchestră mare este adesea numită "orchestră simfonică". Un cor mic poate fi numit "cor de cameră". Dar aceste exemple nu sunt considerate de obicei ca fiind "muzică de cameră".