Nu este clar cine a fost primul inventator, dar Ányos Jedlik din Ungaria a construit un mic model de mașină electrică funcțională în 1828. În anii 1830, Robert Anderson din Scoția, profesorul Stratingh din Olanda și Thomas Davenport, un fierar din Vermont, au construit cu toții vehicule electrice. Se spune că Davenport este inventatorul motorului electric de curent continuu. În 1865, Gaston Plante din Franța a realizat o baterie mai bună. În 1886, inventatorul Frank Sprague din Connecticut a adus modificări importante la motorul electric.
Marea Britanie și Franța au fost printre primii lideri în ceea ce privește fabricarea unor mașini electrice mai bune. Interesul pentru automobilul electric în Statele Unite a crescut după 1891, când A. L. Ryker a construit un automobil electric cu trei roți, iar William Morrison a construit un vagon cu șase pasageri.
Anii 1899 și 1900 au fost cei mai buni ani pentru mașinile electrice din America, deoarece acestea au depășit în vânzări toate celelalte tipuri de mașini (cu aburi, pe benzină și diesel). Un exemplu a fost modelul Phaeton din 1902, construit de Woods Motor Vehicle Company din Chicago, care avea o autonomie de 18 mile, o viteză maximă de 14 mile pe oră și costa 2.000 de dolari. (La acea vreme, existau puține drumuri bune între orașe, așa că majoritatea deplasărilor se făceau pe distanțe scurte). Mașinile electrice puteau ajunge la fel de departe ca și mașinile cu aburi și nu durau 30-40 de minute pentru a porni. Motoarele pe benzină erau urât mirositoare și zgomotoase.
Dar apoi au fost îmbunătățite considerabil motoarele cu combustie internă (care foloseau benzină și motorină), iar mașinile care foloseau aceste motoare puteau merge mult mai departe și mai repede decât alte mașini.
Unii oameni își făceau mașini electrice în garajele lor, scoțând motorul și punând un motor electric și baterii, dar, pentru o lungă perioadă de timp, nicio companie auto mare nu a fabricat o mașină electrică. Abia la sfârșitul anilor 1990, marile companii auto au început să producă din nou mașini electrice. Cea mai cunoscută a fost EV-1 de la GM. În prezent, interesul pentru vehiculele cu combustibil alternativ este în creștere.