În antichitate, zona actualului Ticino a fost colonizată de Lepontii, un trib celtic. Mai târziu, probabil în jurul domniei lui Augustus, a devenit parte a Imperiului Roman. După căderea Imperiului de Vest, a fost condusă de ostrogoți, lombarzi și franci. În jurul anului 1100 d.Hr. a fost centrul luptei dintre comunele libere din Milano și Como: în secolul al XIV-lea a fost achiziționată definitiv de Visconti, duci de Milano. În secolul al XV-lea, Confederații elvețieni au cucerit văile de la sud de Alpi în trei cuceriri separate.
Cantonul Uri a cucerit Valea Leventinei în 1440. Între 1403 și 1422, o parte din aceste pământuri au fost deja anexate de forțele din Uri, dar ulterior au fost pierdute. Într-o a doua cucerire, Uri, Schwyz și Nidwalden au obținut orașul Bellinzona și Riviera în 1500. O parte din aceste terenuri și orașul Bellinzona însuși au fost anexate anterior de Uri în 1419, dar au fost pierdute din nou în 1422. Cea de-a treia cucerire a fost purtată de trupe din întreaga Confederație (la acea vreme constituită din 12 cantoane). În 1512 au fost anexate Locarno, Valea Maggia, Lugano și Mendrisio. Ulterior, valea superioară a râului Ticino, de la Sfântul Gotthard până la orașul Biasca (Valea Leventina) a făcut parte din Cantonul Uri. Restul teritoriului (Baliaggi Ultramontani, Ennetbergische Vogteien, Bailiwicks Beyond the Mountains) a fost administrat de cele douăsprezece cantoane.
Teritoriile din cantonul Ticino sunt ultimele care au fost cucerite de Confederația Elvețiană. (După bătălia de la Marignano din 1515, regele Franței, Francisc I, i-a învins pe confederați, iar aceștia au renunțat la orice alte cuceriri). În februarie 1798, o tentativă de anexare de către Republica Cisalpină a fost respinsă de o miliție de voluntari din Lugano. Între 1798 și 1803, în timpul Republicii Helvetice, districtele Bellinzona și Lugano au fost cantoane separate, dar în 1803 cele două au fost unificate pentru a forma cantonul Ticino, care s-a alăturat Confederației Elvețiene ca membru cu drepturi depline în același an. În timpul Războaielor napoleoniene, mulți ticinezi (ca și alți elvețieni) au servit în unitățile militare elvețiene aliate cu francezii.
Până în 1878, cele mai mari trei orașe, Bellinzona, Lugano și Locarno, au fost alternativ capitale ale cantonului. În 1878, însă, Bellinzona a devenit capitala unică și permanentă.
Constituția actuală [1] datează din 1997. Constituția anterioară, puternic modificată, datează din 1830, cu aproape 20 de ani înainte de constituirea actualei Confederații Elvețiene.