Heliocentrismul este ideea că Pământul și celelalte planete se învârt în jurul Soarelui, care este centrul sistemului solar. Mulți oameni au propus heliocentrismul, cum ar fi Aristarchusdin Samos, din Grecia antică, dar Nicolaus Copernic a fost primul care a găsit motive întemeiate pentru care acest lucru este adevărat. Acesta a fost începutul astronomiei moderne.
Înainte de Copernic, majoritatea oamenilor credeau că Soarele și celelalte planete se învârteau în jurul Pământului (acest lucru se numea geocentrism). Acest lucru se datorează faptului că, dacă stați pe Pământ, se pare că Soarele și stelele se mișcă pe cer. Cu toate acestea, atunci când oamenii au privit timp de mulți ani, au văzut multe lucruri care nu aveau sens dacă Pământul era centrul sistemului solar. De exemplu, uneori, planetele păreau să se miște înainte și înapoi în loc să se deplaseze în jurul Pământului. Copernic a explicat de ce se întâmplă aceste lucruri în 1543, când a publicat cartea De revolutionibus orbium coelestium ("Despre revoluțiile sferelor cerești"). Acesta a prezentat motivele sale pentru care credea că Soarele se află în schimb în centru.
Alți astronomi care au făcut progrese după Copernicus au fost Johannes Kepler și Galileo Galilei. De exemplu, Kepler a arătat că planetele nu orbitează în cercuri perfecte, iar Galileo a construit telescoape foarte bune care au ajutat la confirmarea modelului heliocentric.
Copernic a crezut, de asemenea, că Soarele este centrul universului, dar acum știm că acest lucru este incorect. Soarele face parte din galaxia Calea Lactee, care este una dintre miliardele de galaxii.

