Ciocolata caldă (numită și cacao caldă, ciocolată de băut sau doar cacao) este o băutură fierbinte. Se prepară de obicei prin amestecarea ciocolatei sau a pudrei de cacao și a zahărului cu lapte cald sau apă. Ciocolata caldă este de obicei băută pentru a face persoana care o bea să se simtă mai fericită sau mai caldă. Unele studii au arătat că ciocolata caldă poate fi sănătoasă datorită antioxidanților care se găsesc în cacao. Până în anii 1800, ciocolata caldă a fost folosită și de medici ca medicament împotriva unor boli.

Se crede că băutura de ciocolată caldă a fost preparată pentru prima dată de poporul mayaș în urmă cu aproximativ 2.000 de ani. O altă băutură de cacao a fost preparată de azteci în anul 1400 AD/CE. Băutura a devenit populară în Europa după ce a fost adusă din Mexic în Lumea Nouă și s-a schimbat mult de atunci. Astăzi, ciocolata caldă este folosită în întreaga lume. Ea vine în mai multe tipuri diferite, cum ar fi cioccolata densa foarte groasă din Italia și cacao fierbinte mai subțire, care se bea de obicei în Statele Unite.