Instrumentele de epocă sunt instrumente muzicale care au fost realizate în același mod în care erau făcute cu sute de ani în urmă, astfel încât muzica veche să sune la fel ca atunci când a fost compusă.

Instrumentele muzicale s-au schimbat foarte mult în ultimele secole. Compozitori precum Johann Sebastian Bach (1685-1750) au scris muzică pentru instrumente care sunau diferit față de cum sună astăzi. Deși majoritatea instrumentelor orchestrale pe care le folosim în prezent erau deja folosite în vremea lui Bach, producătorii de instrumente le-au adus modificări. Aceste modificări au conferit adesea instrumentelor un sunet mai mare, astfel încât acestea să poată fi auzite bine în sălile mari de concert. De asemenea, orchestrele au crescut în mărime.

În secolul al XX-lea, muzicienii au început să realizeze că modul în care interpretăm muzica lui Bach și a altor compozitori din trecut face ca muzica să sune destul de diferit de cum ar fi fost ascultată inițial. Oamenii au devenit interesați să audă cum ar fi sunat muzica în secolul al XVII-lea și la începutul secolului al XVIII-lea (perioada barocă). Foarte puține dintre instrumentele vechi mai existau încă, iar cele care supraviețuiseră fuseseră "modernizate". Astfel, constructorii de instrumente au început să facă instrumente în stil vechi. Unii muzicieni și orchestre au început să cânte la aceste instrumente. Instrumentele sunt adesea numite "instrumente de epocă" (sau "instrumente autentice" sau "instrumente istorice"), deoarece sunt realizate astfel încât să semene cu instrumentele din perioadele mai vechi ale istoriei.