Un poem simfonic sau un poem sonor este o piesă de muzică orchestrală care are atașată o poveste sau care descrie ceva, cum ar fi un poem, un tablou sau orice altă idee care nu este muzică. Un poem simfonic este un fel de muzică de program (muzică pentru instrumente care are o idee în afara muzicii).
Poemele simfonice au fost scrise în special în secolul al XIX-lea, în perioada cunoscută sub numele de perioada romantică. În mod normal, ele au o singură mișcare care durează între 10 și 20 de minute. Unele dintre cele mai lungi, cum ar fi Ein Heldenleben de Richard Strauss, sunt mult mai lungi, ca o simfonie cu patru mișcări care se succed una după alta.
Ideea se regăsește în uverturile lui Beethoven, care spun povestea operei sau a piesei care urmează să fie jucată. Compozitori precum Felix Mendelssohn au început apoi să scrie uverturi care spuneau o poveste, dar nu erau legate de nicio operă. Fingal's Cave (1832) descrie marea care se lovește de stâncile unei peșteri din Hebridele scoțiene.
Franz Liszt a fost compozitorul care a făcut din poemul simfonic o formă muzicală importantă. El a scris douăsprezece lucrări pe care le-a numit Symphonische Dichtung (Poem simfonic), deoarece muzica se dezvolta în același mod ca într-o simfonie. Un exemplu este Mazeppa (1851) care descrie poemul lui Victor Hugo despre un cal sălbatic care poartă un om legat de el până când este salvat de ucraineni și transformat în căpetenia lor.
Printre alți compozitori care au scris poeme simfonice se numără Serghei Rachmaninov, Modest Mussorgski, Camille Saint-Saëns, Claude Debussy, Jean Sibelius, Bedřich Smetana, Antonín Dvořák, Piotr Ceaikovski și César Franck.
Începutul poemului lui Richard Strauss Also sprach Zarathustra (1895-1896) a devenit deosebit de celebru în ultimii ani prin utilizarea sa în filmul 2001: Odiseea spațială.