United States Revenue Cutter Service (USRCS) a fost înființat în 1790, când președintele George Washington a semnat o lege care permitea construirea a 10 ambarcațiuni. Acestea au fost concepute pentru a colecta taxe vamale și impozite și pentru a proteja împotriva contrabandei. De asemenea, aveau sarcina de a se asigura că transporturile de mărfuri din Statele Unite ajungeau pe piețele din alte țări. În 1915, președintele Woodrow Wilson a semnat "Actul de creare a Gărzii de Coastă". Acesta a desemnat Paza de Coastă a Statelor Unite ca fiind o ramură a armatei americane. Aceasta a fost formată prin fuzionarea Revenue Cutter Service cu United States Life-Saving Service.