În 1783, un cleric englez pe nume John Michell a scris că ar fi posibil ca ceva să fie atât de greu încât să trebuiască să mergi cu viteza luminii pentru a scăpa de gravitația sa. Gravitația devine mai puternică pe măsură ce ceva devine mai masiv. Pentru ca un obiect mic, cum ar fi o rachetă, să scape de un obiect mai mare, cum ar fi Pământul, trebuie să scape de atracția gravitațională a Pământului, altfel va cădea înapoi. Viteza pe care trebuie să o parcurgă pentru a scăpa se numește viteză de evadare. Planetele mai mari (precum Jupiter) și stelele au o masă mai mare și au o gravitație mai puternică decât cea a Pământului. Prin urmare, viteza de evadare ar trebui să fie mult mai mare. John Michell credea că este posibil ca ceva să fie atât de mare încât viteza de evadare să fie mai mare decât viteza luminii, astfel încât nici măcar lumina să nu poată scăpa. În 1796, Pierre-Simon Laplace a scris despre aceeași idee în prima și a doua ediție a cărții sale Exposition du système du Monde (a fost eliminată din edițiile ulterioare).
Unii oameni de știință au crezut că Michell ar putea avea dreptate, dar alții au crezut că lumina nu are masă și nu ar fi atrasă de gravitație. Teoria sa a fost uitată.
În 1916, Albert Einstein a scris o explicație a gravitației numită relativitate generală.
- Masa face ca spațiul (și spațiu-timpul) să se îndoaie sau să se curbeze. Lucrurile în mișcare "cad" sau urmează curbele din spațiu. Aceasta este ceea ce numim gravitație.
- Lumina călătorește întotdeauna cu aceeași viteză și este afectată de gravitație. Dacă pare că își schimbă viteza, înseamnă că se deplasează de fapt de-a lungul unei curbe în spațiu-timp.
Câteva luni mai târziu, în timp ce se afla în Primul Război Mondial, fizicianul german Karl Schwarzschild a folosit ecuațiile lui Einstein pentru a demonstra că o gaură neagră poate exista. Raza Schwarzschild reprezintă dimensiunea orizontului de evenimente al unei găuri negre care nu se rotește. Această rază reprezintă măsura în care viteza de evadare este egală cu viteza luminii. Dacă raza unei stele este mai mică, atunci lumina nu poate scăpa, iar aceasta ar fi o stea întunecată sau o gaură neagră.
În 1930, Subrahmanyan Chandrasekhar a prezis că stelele mai grele decât Soarele ar putea să se prăbușească atunci când nu mai au hidrogen sau alți combustibili nucleari pentru a arde. În 1939, Robert Oppenheimer și H. Snyder au calculat că o stea ar trebui să fie de cel puțin trei ori mai masivă decât Soarele pentru a forma o gaură neagră. În 1967, John Wheeler a inventat pentru prima dată denumirea de "gaură neagră". Înainte de aceasta, ele erau numite "stele întunecate".
În 1970, Stephen Hawking și Roger Penrose au demonstrat că găurile negre trebuie să existe. Deși găurile negre sunt invizibile (nu pot fi văzute), o parte din materia care cade în ele este foarte strălucitoare.
Începând cu primăvara anului 2019, a existat o imagine a unei găuri negre sau, mai degrabă, a lucrurilor care orbitează în jurul găurii negre. Imaginea a necesitat multe fotografii din diferite locații. Unul dintre membrii echipei (Katie Bouman) a realizat o compilație a tuturor imaginilor într-o singură imagine singulară.
În 2020, Roger Penrose, Reinhard Genzel și Andrea Ghez au primit Premiul Nobel pentru Fizică pentru activitatea lor privind teoria găurilor negre.