Toccata este titlul care a fost adesea dat pieselor muzicale pentru instrumente solo începând cu Renașterea. Cuvântul provine din italiană pentru a atinge, însemnând, de asemenea, a cânta la un instrument muzical. Aceste piese erau adesea destul de dificile, cu multe note rapide care arătau cât de bine putea cânta persoana respectivă.

Primele tocatas au fost scrise în nordul Italiei de compozitori precum Claudio Monteverdi și Giovanni Gabrieli. Acestea sunt piese pentru claviatură (clavecin sau orgă), cu multe game în mișcare la mâna dreaptă și acorduri de acompaniament la mâna stângă.

Tocatele au devenit populare în Germania, cu compozitori precum Hans Leo Hassler, care studiase la Veneția cu Gabrieli. Mulți compozitori germani de orgă barocă au scris tocatale: Sweelinck (care era olandez), Pachelbel, Buxtehude și Johann Sebastian Bach. Bach a scris o Toccata și Fugă în re minor, care este una dintre cele mai cunoscute piese de muzică de orgă barocă și poate cea mai cunoscută toccata scrisă vreodată.

După perioada barocă, compozitorii nu au mai scris prea des tocatale. Toccata a redevenit populară la sfârșitul secolului al XIX-lea, odată cu compozitorii francezi de orgă, cum ar fi Charles-Marie Widor, a cărui Toccata din Simfonia nr. 5 este foarte populară astăzi, în special la nunți. Are o mulțime de note rapide la mâna dreaptă (și ocazional la mâna stângă) și o melodie mare la pedale. O altă toccata celebră pentru orgă este cea a lui Louis Vierne. Este ultima mișcare a Simfoniei sale nr. 1 (în această perioadă, compozitorii francezi scriau lucrări pentru orgă numite "simfonii").

În secolul al XX-lea, mai mulți compozitori au scris tocatas pentru pian, printre care Prokofiev, Khachaturian, Ravel (parte din Le Tombeau de Couperin) și Claude Debussy (parte din Suite: Pour le Piano).