Numele său latin este Lipsia, iar numele german "Leipzig" provine de la acest nume. Leipzig are o istorie îndelungată. Numele său a fost înregistrat pentru prima dată ca fiind Castelul Leipzig (Leipziger Burg) în 1015, iar fondarea oficială a orașului a avut loc mai târziu, în 1165. A fost un centru economic al Germaniei medievale, renumit cu piața sa (Leipziger Messe).
În 1409, a fost înființată Universitatea din Leipzig. Teologia a fost facultatea sa principală. În 1519, Martin Luther a avut o discuție la Leipzig împotriva lui Johann Eck. Reforma a ajuns la Leipzig în 1539, iar locuitorii orașului au devenit luterani.
Este renumit pentru Biserica Sfântul Toma, unde Johann Sebastian Bach a lucrat ca director muzical (Kantor) din 1723 până la moartea sa, în 1750.
În 1813, în apropiere de Leipzig, a avut loc Bătălia de la Leipzig între armata franceză condusă de Napoleon Bonaparte și armatele aliate ale Austriei, Prusiei și Rusiei.
În 1839, a fost deschisă calea ferată între Dresda și Leipzig. Aceasta a fost prima cale ferată pe distanțe lungi din Germania.
Ca urmare a industrializării, numărul locuitorilor din Leipzig a crescut în secolul al XIX-lea. Înainte de cel de-al Doilea Război Mondial, în Leipzig locuiau aproximativ 750.000 de persoane.
După război, Leipzig a făcut parte din partea Germaniei ocupată de Uniunea Sovietică și, mai târziu, din Germania de Est.
În 1989, la Leipzig au avut loc demonstrațiile de luni. În fiecare luni, după o slujbă creștină în Nikolaikirche, locuitorii din Leipzig demonstrează pentru libertatea de a călători și pentru democrație. Aceste demonstrații au devenit din ce în ce mai mari și au atins apogeul pe 23 octombrie, când au venit 320.000 de oameni. Demonstrațiile sunt unul dintre lucrurile care au dus la sfârșitul dictaturii comuniste din Germania de Est.
Astăzi, Leipzig este încă cunoscut ca un oraș al târgurilor, al mass-mediei și al universităților, dar este mai puțin important decât era înainte de cel de-al Doilea Război Mondial.