Poezia epică spune o poveste dramatică într-un poem. Există personaje în poveste. De obicei, este lungă și se desfășoară în diferite cadre. Poemele epice au început în preistorie ca parte a tradiției orale.

Beowulf este un exemplu tipic, scris în engleza veche. Oameni cunoscuți care au scris epopei au fost Homer, Virgil, Ovidiu, Dante, Edmund Spenser și Milton. Preludiul lui William Wordsworth se joacă cu idei epice, deși poemul este o autobiografie.