Melcii au torsiune, un proces prin care corpul se încolăcește într-o parte în timpul dezvoltării. Semnificația acestui procedeu nu este încă clară.
Au un cap bine definit, cu două sau patru tentacule senzoriale. Au, de asemenea, un picior de cap, pe care se deplasează. Ochii din vârful tentaculelor variază de la ochi simpli la ochi mai complecși.
Cei mai mulți membri au o cochilie dintr-o singură bucată, încolăcită sau spiralată; de obicei, aceasta se deschide pe partea dreaptă (privită cu vârful cochiliei îndreptat în sus). Unele specii au un operculum, un capac sau o trapă pentru a închide cochilia. La unele, melcii, cochilia este absentă, iar corpul este aerodinamic. Cele mai cunoscute gasteropode sunt melcii și melcii de uscat, dar mai mult de jumătate din toate speciile trăiesc într-un mediu marin. Gasteropodele marine includ ierbivore, hrănitoare cu detritus, carnivore și câteva hrănitoare ciliate, la care radula este redusă sau absentă. De obicei, radula este adaptată la hrana pe care o consumă o specie.
Cele mai simple gasteropode sunt lapele și abalonii, ambele ierbivore care își folosesc radulele dure pentru a sfredeli algele de pe stânci. Multe gasteropode marine sunt scormonitoare și au sifoane sau tuburi care se extind din mantaua și, uneori, din cochilie. Acestea acționează ca niște tuburi de respirație, permițând animalului să continue să atragă în corpul său un curent de apă care conține oxigen și hrană. De asemenea, sifoanele sunt folosite pentru a detecta prada de la distanță. Aceste gasteropode respiră cu ajutorul branhiilor. Unele specii de apă dulce și aproape toate speciile de pe uscat au dezvoltat plămâni.
Gastropodelor din mai multe familii diferite li se spune melci de mare. Aceștia sunt adesea viu colorate. Acest lucru poate fi fie ca un avertisment în cazul în care sunt otrăvitori, fie pentru a se camufla pe corali și alge marine, unde mulți dintre ei trăiesc. Branhiile lor sunt deseori plumbi plini de pene pe spate. Acesta este motivul pentru care nudibranhii poartă acest nume. Nudibranhii cu spatele neted sau verucos nu au mecanisme branhiale vizibile, iar respirația poate avea loc direct prin piele. Câțiva dintre melcii de mare sunt ierbivori, iar unii sunt carnivori. Mulți au preferințe alimentare distincte și apar în mod regulat în asociere cu anumite specii.