Materia este substanța din care sunt făcute toate materialele. Aceasta înseamnă obiecte care au masă. Mai precis, trebuie să aibă masă de repaus, care este o formă de energie pe care materia o are chiar și atunci când nu este în mișcare (nu are energie cinetică), este extrem de rece (nu are energie termică) etc. Materia este un cuvânt care este folosit uneori în moduri diferite în viața de zi cu zi, în timp ce masa este un concept și o cantitate bine definită, cel puțin în fizică. Ele nu sunt același lucru, deși sunt legate între ele.

Materia obișnuită este formată din particule mici numite atomi. Atomii au spații între ei și se mișcă sau vibrează în permanență. Particulele se mișcă mai repede și se depărtează mai mult între ele atunci când se încălzesc, iar când se răcesc, invers.