Fenicienii
Fenicienii au fost o cultură care a existat în regiunea de coastă a Levantului încă din mileniul III î.Hr. Ei nu au fost o cultură semnificativă până în jurul anului 1100 î.Hr. Până în secolul al IX-lea î.Hr. fenicienii au devenit cultura dominantă în Marea Mediterană. Ei s-au îmbogățit prin comerț. În loc de război, au folosit acorduri comerciale și alianțe pentru a-și extinde coloniile. Fenicienii au dezvoltat abilități avansate de navigație și aveau cele mai bune nave din Mediterana. Ei au explorat peste rutele terestre și au dezvoltat rute de caravane pentru a face comerț cu locuri îndepărtate. Cartagina a luat naștere ca o colonie feniciană pe coasta de nord a Africii. A ajuns să fie cea mai mare și mai de succes colonie a acestora.
Cartaginezii
Treptat, toate coloniile feniciene din vestul Mediteranei au ajuns sub controlul Cartaginei. Cartaginezii au fost și ei exploratori. Scriitorii timpurii menționează două explorări majore. Ambele au avut loc în jurul anului 500 î.Hr. Pliniu cel Bătrân a scris că Cartagina a trimis un explorator pe nume Himilco pentru a explora părțile îndepărtate ale Europei. Raportul, sau periplus (înregistrarea navigației), nu a supraviețuit, dar alți scriitori timpurii l-au văzut. Acesta avea până la 60 de nave în flota sa. El ar fi călătorit de-a lungul Peninsulei Iberice până pe coasta Galiei. Avienus, un scriitor roman din secolul al IV-lea d.Hr., a scris despre expediție. Himilco s-a deplasat spre nord, dinspre Bretania spre insulele britanice. Este probabil că el căuta staniu, un metal rar la acea vreme. El a ajuns pe un tărâm numit în latină: insula sacra, "Insula Sacra", "Insula Sfântă", despre care se crede în general că ar fi Irlanda.
Cam în aceeași perioadă, Hanno Navigatorul a fost trimis să exploreze coasta vestică a Africii. Periplul său a supraviețuit și este unul dintre cele mai vechi manuscrise care au supraviețuit. În periplu sunt înregistrate reperele, porturile și distanța de navigație dintre ele. Este un ghid pe care îl pot urma și alți căpitani de nave. Cele 60 de nave ale lui Hanno s-au deplasat spre sud de-a lungul coastei africane. Este posibil să fi ajuns până la o insulă din largul coastei Sierra Leone. Nu există nici o înregistrare a altor explorări ale coastei de vest a Africii până în timpul lui Henry Navigatorul, exploratorul portughez.
Exploratori greci
Unul dintre primii exploratori științifici a fost Pytheas din Massalia. Acesta era un grec antic din colonia grecească de atunci Massalia (astăzi Marsilia). El a făcut o călătorie în nord-vestul Europei în jurul anului 325 î.Hr. A făcut ocolul Marii Britanii. Pytheas a fost prima persoană înregistrată care a descris Soarele de la miezul nopții. Este primul vizitator și reporter științific cunoscut al gheții polare din Arctica. Relatarea sa despre maree este cea mai veche cunoscută care sugerează că luna este cauza lor.
Explorare chineză
În secolul al II-lea î.Hr., dinastia Han a explorat o mare parte din partea de est a emisferei nordice. În 139 î.Hr., diplomatul Han Zhang Qian a călătorit spre vest într-o încercare nereușită de a asigura o alianță cu Da Yuezhi. El a descoperit țări despre care chinezii nici măcar nu știau că există. El a călătorit până la râul Indus, în nord-vestul Indiei.